インソールにうっすら凹んだ跡があるのですが、これは熱成形で対応できますか？

はい、問題ありません。凹んだ跡は熱成形フィッティングで消える可能性が高く、機能面に影響はありません。使用に際して特に問題はないため、そのままご使用いただけます。ただし、気になる場合は交換も可能ですので、サポートまでご連絡ください。